隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越顯示其強(qiáng)大的核心控制功能，PLC和其他設(shè)備之間的連接已經(jīng)從比較煩瑣的傳統(tǒng)I/O方式向越來(lái)越受歡迎的簡(jiǎn)潔先進(jìn)的通信方式過渡，不僅為設(shè)計(jì)者節(jié)省了大量的硬件成本，更能為遠(yuǎn)程控制，組網(wǎng)提供了可能，使控制系統(tǒng)更加無(wú)縫地融為一體。
本文主要通過艾默生PLC和多臺(tái)艾默生變頻器組網(wǎng)通信（以MODBUS協(xié)議方式）為例，說明PLC和多臺(tái)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制的通信程序的設(shè)計(jì)方法。
一、 MODBUS協(xié)議簡(jiǎn)要介紹
Modbus協(xié)議由美國(guó)著名的MODICON公司提出，通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控，它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?？刂破魍ㄐ攀褂弥?mdash;從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：IPC，HMI，PLC等；典型的從設(shè)備：各種儀表，PLC，變頻器等。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢和從設(shè)備回應(yīng)的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢測(cè)域。Modbus協(xié)議同時(shí)支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式對(duì)應(yīng)的幀格式如下：（ASCII模式介紹省略）

更詳細(xì)的說明請(qǐng)查閱MODBUS協(xié)議的有關(guān)資料。
二、 艾默生PLC集成的MODBUS協(xié)議功能
艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協(xié)議， 在編程時(shí)先在編程軟件的系統(tǒng)塊里進(jìn)行設(shè)置具體如下：系統(tǒng)塊—》“通信口”菜單—》“通信口1參數(shù)設(shè)置”菜單—》 選“MODBUS協(xié)議”—》 進(jìn)行“MODBUS設(shè)置”—》 進(jìn)行通信參數(shù)和（主模式）站號(hào)等設(shè)置即可。
然后利用MODBUS指令進(jìn)行編程-----------MODBUS （S1） （S2）（S3）各參數(shù)含義如下：
S1 指定的通訊通道;
S2 發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址;
S3 接收數(shù)據(jù)起始地址;
MODBUS指令發(fā)送過程中，自動(dòng)加上所需的起始字符，結(jié)束字符和校驗(yàn)和；發(fā)送的數(shù)據(jù)，不需設(shè)定發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)功能碼自動(dòng)按系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定長(zhǎng)度進(jìn)行發(fā)送。
2個(gè)重要的通信標(biāo)志：SM135-- MODBUS的通訊成功標(biāo)志位，通訊成功時(shí)置位，不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，所以在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候要進(jìn)行一次復(fù)位；SM136—MODBUS的通信錯(cuò)誤標(biāo)志位，通信錯(cuò)誤（包括從設(shè)備沒有回應(yīng)）時(shí)置位，不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，所以在接收數(shù)據(jù)的時(shí)候要進(jìn)行一次復(fù)位；
三、 艾默生變頻器通信協(xié)議
艾默生公司生產(chǎn)的EV系列變頻器都集成MODBUS協(xié)議，且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇，所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，而且顯得系統(tǒng)比較高檔，下面簡(jiǎn)單介紹其協(xié)議：
1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式；
2. 參數(shù)的MODBUS協(xié)議地址影射規(guī)則：變頻器的功能碼參數(shù)、控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號(hào)映射為寄存器地址的高字節(jié)，組內(nèi)索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號(hào)與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：F0組：0x00；F1組：0x01；F2組：0x02；F3組：0x03；F4組：0x04；F5組：0x05；F6組：0x06；F7組：0x07；F8組：0x08；F9組：0x09；FA組：0x0A；Fb組：0x0B；FC組：0x0C；Fd組：0x0D；FE組：0x0E；FF組：0x0F；FH組：0x10；FL組：0x11；Fn組：0x12；FP組：0x13；FU組：0x14；變頻器控制參數(shù)組：0x32；變頻器狀態(tài)參數(shù)組：0x33。例如變頻器功能碼參數(shù)F3.02的寄存器地址為0x302，變頻器功能碼參數(shù)FF.01的寄存器地址為0xF01。
3. 支持的功能碼如下：

4. 具體的協(xié)議介紹請(qǐng)參考艾默生變頻器用戶手冊(cè)；
四、 程序流程圖
主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的消息查詢命令主要分為2大類，連續(xù)命令序列和隨機(jī)命令序列。
連續(xù)命令序列： 主設(shè)備需要定時(shí)或連續(xù)向從設(shè)備發(fā)送的命令序列。特點(diǎn)是周期性，連續(xù)性。如PLC對(duì)變頻器讀取運(yùn)行頻率命令，運(yùn)行狀態(tài)命令等。
隨機(jī)命令序列： 主設(shè)備不定時(shí)或隨機(jī)向從設(shè)備發(fā)送的命令序列。特點(diǎn)是不定時(shí)性，隨機(jī)性。如PLC對(duì)變頻器的啟停控制，改寫頻率或其他參數(shù)等。

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